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鱼在水里游动时,因为身体受到水的作用力不均匀或不对称,可能会被动的偏离原来的方向。这种反冲作用可以看成是鱼的游动附加了刚性运动——鱼整体侧向移动和鱼转动的合运动。这在鳗鲡模式游动的鱼和机器鱼中很明显也很常见。这种反冲作用会降低鱼前进的推力和效率。Lighthill提出的鲹科模式游动的鱼通过特定的自身形状、Hess等人提出的鱼游动的曲率波的振幅的变化,以及Christophe提出的增大鱼的游动速度或鱼的质量都可以改变身体受力特性从而减小这种反冲作用。使用Lighthll的细长体理论,我们计算了鳗鲡模式游动的半个波长到两个波长的鱼的反冲修正。我们发现波长在1.4个左右时,反冲修正的程度最小,几乎接近于0。这可能是鳗鲡模式游动生物减小反冲的另一种方法。