【摘 要】
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本文分析了空间圆透视投影的数学模型,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型.提出了一种基于立体视觉的圆孔几何中心空间位置的非接触测量方法,利用极线约束求出圆边缘的实际三维空间坐标,采用基于空间三维圆最优拟合求取圆几何中心的空间位置.该方法解决了圆孔透视投影形状畸变,提高了基于视觉方法的圆几何中心的测量精度.实验结果表明,当被测圆孔所在平面与摄像机图像平面成角度大于50°时,圆孔几何中心测量的3
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院(北京)
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本文分析了空间圆透视投影的数学模型,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型.提出了一种基于立体视觉的圆孔几何中心空间位置的非接触测量方法,利用极线约束求出圆边缘的实际三维空间坐标,采用基于空间三维圆最优拟合求取圆几何中心的空间位置.该方法解决了圆孔透视投影形状畸变,提高了基于视觉方法的圆几何中心的测量精度.实验结果表明,当被测圆孔所在平面与摄像机图像平面成角度大于50°时,圆孔几何中心测量的3σ重复性精度优于±0.02mm.
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