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采用求解RANS方程的方法,结合SST k-ω湍流模型,对爬壁机器人无密封吸附距离d为0情况下的吸附力进行了数值模拟,将计算值与试验值进行了比对,结果十分吻合,验证了方法的可行性。对一系列的无密封吸附距离d和转速进行了数值计算,通过分析得出了吸附力与转速和驱动功率与转速之间的关系。
爬壁机器人系统空气动力性能数值分析
【摘 要】
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采用求解RANS方程的方法,结合SST k-ω湍流模型,对爬壁机器人无密封吸附距离d为0情况下的吸附力进行了数值模拟,将计算值与试验值进行了比对,结果十分吻合,验证了方法的可行
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,江苏无锡 214026
【出 处】
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中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议
【发表日期】
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2007年期
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