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随着无人机、激光雷达技术的发展,其在输电线路巡检中的应用已越来越广泛,但仍存在各种制约其进一步推广的实际应用问题.本文从电力巡检实际需求出发,结合相关软硬件,对激光点云数据外业采集、点云数据预处理、点云分类、单木分割、树倒、树生长危险点预测、输电线路快速矢量化、工况模拟等方面进行了阐述和总结,旨在为无人机输电线路激光雷达巡检提供一套便捷、高效、切实可行的解决方案,降低人工参与度,具有一定的借鉴意义和实际参考价值.