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平面双足机器人轨迹规划中参数不确定性动力学模型研究
【机 构】
:
浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所,杭州310027
【出 处】
:
第九届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2012年5期
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