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本文采用电磁场有限元法建立了直流无刷永磁电动机永磁体和空载磁场的有限元模型,考虑了齿槽对空载气隙磁密和感应电动势的影响,通过模型计算出了直流无刷永磁电动机的空载气隙磁密和感应电动势波形。有限元法虽然前处理过程稍复杂,但求解过程基于电机实际模型,未做过多假设,因而具有较高准确性,能够真实反映电机的实际情况。