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一套典型的栅格翼气动控制机构系统主要由栅格翼、转轴、锁定分离机构、传动机构等部分组成。火箭发射上升段栅格翼处在图中贴近箭体表面的虚线位置，锁定分离机构将栅格翼与箭体紧固连接，在火箭回收再入段锁定分离机构解锁，栅格翼在气动力的作用下展开，一般可以采用分离螺母作为锁定分离机构。为了缓解栅格翼展开到位时对结构的冲击，需要使用阻尼铰链降低栅格翼展开到位时的速度。栅格翼展开到位后与栅格翼转轴锁定固连，转轴通过传动机构与伺服作动器连接，飞行控制系统通过伺服控制栅格翼绕其转轴转动产生的气动力对箭体姿态进行控制。本文对垂直返回火箭的气动控制机构进行了动力学分析与试验研究。