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港口料场的堆取料机位于输料线的前端，用安装于其旋臂上的移动式皮带秤作为定量装船的计量控制点，控制精度和工艺合理性要比输料线末端卸料点水尺计控和中部固定式皮带秤计控两种模式都优越。但因移动式皮带秤处于运动之中，倾角频繁变化，影响了称重结果的准确性。传统的移动式皮带秤采用检测皮带机倾角并加以角度修正的补偿技术有着种种先天的弊病。本文披露了一种采用了“三维姿态跟踪技术”的新颖移动式皮带秤，解决了传统移动式皮带秤存在的问题，并介绍了其在定量装船中的两类典型应用实例。