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本文主要是结合模糊理论、基因演算法及PID控制的优点有效率地设计出好的控制系统。首先提出一个WeightedFunction，根据系统误差来做权重的调整，在输入到模糊控制器中产生一个输出，最后经由PID控制器来控制受控对象。其作用主要是加快系统的响应时间。最后列举一些例子经计算机仿真结果和数据证明，在性能上达到了满意的效果。