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对于一个非线性系统,首先利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,再采用模糊控制方法抑制误差以系统输出的影响来保证系统的最终特性,就可构成一种动态逆模糊集成控制方案.本文将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.
无人直升机的动态逆模糊集成控制
【摘 要】
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对于一个非线性系统,首先利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,再采用模糊控制方法抑制误差以系统输出的影响来保证系统的最终特性,就可构成一种动态逆模糊集成控制方案.
【机 构】
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618研究所(陕西西安)
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
【发表日期】
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2001年期
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