【摘 要】
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分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间中固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中的角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所微细加工光学技术国家重点实验室,四川成都 610209 中国科学院研究生院,北京 100039
【出 处】
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2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会
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分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间中固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中的角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影响距离测量精度的主要因素,为了克服误差的影响,研究了基于推广卡尔曼滤波距离估算方法。实验结果表明,在含有零均值高斯噪声的角度和角度变化率的测量数据,利用EKF可以提高距离估算的稳定性和精度。
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