【摘 要】
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本文研究自主车队固定间距和固定时距策略之间的纵向切换控制问题.首先,通过考虑自车与前车的相对速度变化规律建立了切换控制模型.然后根据响应时滞与传输时滞对参数的影响,
【基金项目】
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山西省留学基金(2012-001);山西省国际科技合作计划项目(2013081040);山西省研究生优秀创新项目(20113007)资助
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本文研究自主车队固定间距和固定时距策略之间的纵向切换控制问题.首先,通过考虑自车与前车的相对速度变化规律建立了切换控制模型.然后根据响应时滞与传输时滞对参数的影响,提出间距误差和相对速度的动力学模型,并在系统参数满足一定条件下对队列的稳定性进行了分析.最后,仿真结果说明所提切换控制可以保证自主车队维持一个安全距离行驶.
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