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将遗传算法(GA)、比例—积分—微分(PID)控制器和小脑模型控制器(CMAC)神经网络的优点结合起来,设计了一种新的CMAC与PID并行控制器,并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优,很好地解决了PID控制参数调整繁琐和CMAC神经网络参数学习困难的问题.仿真结果表明,该方法具有超调量小和响应时间短的特点.