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本文提出了一种使用基片集成波导馈电的旋转关节.其中,基片集成波导馈电部分采用了渐变结构以实现良好匹配.这样可以很方便的将基片集成波导形式的天线安装在旋转关节上,以实现相应的应用需求.在设计过程中,基片集成波导探针可以用同轴探针馈电的等效模型来分析,激励起圆波导中的TM01模式.在明确了设计理论的基础上,设计了一个工作于12.0GHz～12.6GHz的旋转关节.测试结果表明,在整个工作频段内,插损小于1.5dB,回波损耗优于10dB.