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空调系统涉及越来越多的新功能开发和验证,控制设计也更加复杂,从而导致空调电子控制单元开发周期增长。硬件在环仿真技术用于控制器开发的V模式中,能够有效缩短开发周期。本文在硬件在环仿真技术基本原理基础上,提出一种基于VeriStand的实时空调仿真测试系统,并描述了基于物理的实时模型和硬件在环测试系统的构建方法。最后,基于所搭建的系统设计实际用例进行测试,验证了所设计方案的可行性。