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模拟加载系统采用CZ-200型磁粉制动器加载装置,额定制动扭矩为2000Nm。微机系统由IBM80386、PC-6313模入模出卡、信号转换板、WI-3A电源等组成,传感元件采用CGQ-200型扭矩传感器和BLR-1T拉压力传感器。微机对模拟载荷进行采样、计算和比较,实现PID调节,形成直接数字控制系统,提高了加载精度和响应速度。