【摘 要】
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为了适应电动汽车日益发展和方便电动汽车能量补给的需求，本文设计了一种多机器人协同作业的机器人控制系统。这个系统包括两个协同作业的直角坐标机器人，这两个机器人具有自动补偿车辆停放时的偏差和自动更换电池的功能。利用机器人的路径规划，多轴运动控制和多传感器信息融合技术来实时调节电池的姿态和高度来适应车体的变化。本系统能够使电动公交车的能量补给更加快捷、方便。通过调试和试运行，系统稳定可靠。
【机 构】
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山东电力集团公司电力科学研究院,济南250101
【出 处】
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中国电机工程学会第十二届青年学术会议
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为了适应电动汽车日益发展和方便电动汽车能量补给的需求，本文设计了一种多机器人协同作业的机器人控制系统。这个系统包括两个协同作业的直角坐标机器人，这两个机器人具有自动补偿车辆停放时的偏差和自动更换电池的功能。利用机器人的路径规划，多轴运动控制和多传感器信息融合技术来实时调节电池的姿态和高度来适应车体的变化。本系统能够使电动公交车的能量补给更加快捷、方便。通过调试和试运行，系统稳定可靠。
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