【摘 要】
：
为使自动导航系统能在任意四边形田块控制插秧机自动行驶作业,本文首先设计了常规的矩形田块的自动插秧机路径规划方法,然后拓展到梯形田块,并进一步依据耕地拖拉机的机械特
【机 构】
：
浙江大学宁波理工学院315100;宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司315100宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司315100
论文部分内容阅读
为使自动导航系统能在任意四边形田块控制插秧机自动行驶作业,本文首先设计了常规的矩形田块的自动插秧机路径规划方法,然后拓展到梯形田块,并进一步依据耕地拖拉机的机械特性和农艺要求,设计了其矩形地块的路径规划方法.该方法已经在田间或路面部分获得试验,表明该设计方法的正确性和可行性,获取最优路径提高水田作业效率、降低生产成本将使自动农业机器人具有实用性.
其他文献
目前正是培育水仙花的时节,1月上、中旬便可雕刻水育,以便在春节前开花。 一、雕刻花头 方法是:用一支0.5厘米宽的锋利小刀,先清除花头表面褐色干燥的鳞衣和干根泥土,再用刀
秋冬季节,塑料大棚内的光照条件对果蔬的生长发育、产量和品质有着很大的影响。那么,又如何改善大棚的光照条件呢?
Autumn and winter, the light conditions within the pl
早在上个世纪初,伟大的革命先行者孙中山就提出了“居者有其屋”的革命理想,而时隔近一个世纪,这个伟大的理想在他的家乡中山市得以实现。在中山,改革开放20多年来,房地产业
肺结核(pulmonary tuberculosis,PTB)是由结核分枝杆菌感染引起的严重危害人类健康的肺部慢性传染病,是世界公认的重大公共卫生问题,也是全球十大死亡原因之一.早期精准诊断
目的:分析和探究宫腔镜下子宫内膜息肉摘除术患者的综合护理措施与成效.方法 :2018年9月至2020年4月,将96例前来我院行宫腔镜下子宫内膜息肉摘除术患者按照随机抽样法分组,组
目的 调查西藏亚东县流行性出血热(EHF)流行情况,为卫生防病工作提供参考.方法 采集在当地长期居住的居民血清标本334份和驻地服役一年以上的部队官兵血清标本368份,使用酶联
据报道，葱须鳞蛾在北京、河北、陕酉菜地危害葱和韭菜较重，但在吉林省笔者尚未见有关报道。近期我们在蔬菜病虫种类调查时发现，葱须鳞蛾在吉林省吉林市危害大葱、小葱、大蒜和韭
对视频监控系统的应用研究有利于加强城市轨道交通运行组织管理,提高效率,保证安全.在用户需求分析的基础上,通过对城市轨道交通视频监控系统的建设和应用分析,重点介绍了视
日前,西安高新区管委会与国家开发银行签署贷款合同,国家开发银行将在未来三年内向西安高新区提供10年期总金额22亿元的贷款,用于高新区新区的基础设施建设。这是高新区近年
人体运动参数测量是人机工程学研究的重要内容,目前常用的人体运动参数测量手段虽然有效,但是大多价格昂贵,操作繁琐,实验要求高,无法进行普及运用.本文利用无线加速度传感器