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本文提出了基于DSP的永磁同步直线电机全数字伺服控制与驱动系统.对模糊递阶分级逼近的直线电机位置伺服控制策略进行了研究,提出了基于模糊递阶分级逼近的自适应PID控制策略.根据输出变量的不同误差等级进行分级模糊控制和稳态值输出切换,以便在直线电机位置控制中的不同阶段采取不同的控制模式.实验结果表明,所提出的基于模糊递阶分级逼近的直线电机位置伺服控制策略具有定位动静态性能好和定位精度高等优点.