【摘 要】
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海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值.然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况
【机 构】
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哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
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第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会
论文部分内容阅读
海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值.然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况都是对采用自主控制的无人艇安全性能是一个巨大挑战.因此具备良好的稳定性能直接关系到无人艇的生命力和战斗力.根据等排水量法和瞬时湿表面法,分析无人艇的静水大倾稳性和波浪中船舶的稳性.另外,基于2D+t理论分析航速引起的流场压力分布变化对稳性的影响.
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