文章介绍了德国UNION公司CBFK130／2加工中心数控工作原理，采用西门子810M数控系统取代老的法国NUN700CNC系统及直流伺服驱动，主轴采用了ABB400直流调速装置进行控制。该机床伺服轴加工范围X轴2000MM, Y轴1250MM, Z轴800MM, W轴400MM, B轴为360。旋转工作台。X,Y,Z轴由三台36NM交流伺服电机驱动，W,B轴由两台l 8NM的交流伺服电机驱动。刀库容量为60把刀。由液压马达控制，有机械装置自动换刀(见图1)0属大中型加工中心。刀库刀具选择、换刀可自动进行。由加工程序编制控制刀库旋转选取刀具，刀库控制能识别、记忆刀号、刀库号。机械手抵制刀装置完成取刀、换刀、放回刀库等几个动作。换刀时Y,Z, W轴必须回到一固定位置以使换刀装置能正常工作，又不会碰撞加工件，主轴转到一固定角度。在换刀过程中，不允许执行下面的程序，只有当换刀结束后，才能继续执行程序。这样就保证在换刀过程中，工件不会碰到刀具。改造后的机床用激光干涉仪测试补偿。补偿点的设定以丝杆的螺距为单位，即每经过一个螺距补偿一次。补偿后机床的定位精度、重复定位精度等达到了改造要求，该机床现在用户厂主要用于数据车床的箱体加工。不但提高了生产率，而且加工精度也大大提高。