MBR技术浅析

来源 :天津市土木工程学会给水排水分科学会第六届第一次年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonnykang001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
@@MBR又称膜生物反应器(Membrane Bio - Reactor),是一种由膜分离单元与生物处理单元相结合的新型水处理技术。膜的种类繁多,按分离机理进行分类,有反应膜、离子交换膜、渗透膜等;按膜的性质分类,有天然膜(生物膜)和合成膜(有机膜和无机膜);按膜的结构型式分类,有平板型、管型、螺旋型及中空纤维型等。
其他文献
为了有效利用复杂非线性工程系统中各种不确定信息和主观知识,本文结合相空间重构理论和证据推理理论,建立时序证据的多步预测模型.本文先对时序证据进行相空间重构;针对时序证据预测中信息量大且存在误差累积的不足,采用时序证据滑动窗口处理方法,以降低累积误差;窗口内运用迭代融合规则,以降低信息量的存储.将该模型应用于某型陀螺仪漂移预测,试验结果证明,本文方法能够有效降低迭代时产生的累积误差和信息量,结论更接
本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性
研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的.最后通过算例仿真验证方法的有效性.
针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.视觉跟踪实验表明,该算法能用较少的粒子实现单目标和多目标跟踪,综合跟踪性能优于基本粒子滤波和基于粒子群优化的粒子滤波方法,验证了本算法的有效性.
本文针对高炉煤气与焦炉煤气混合加压过程,提出一种基于子空间辨识的过程状态与输出关系建模方法.通过分析过程的强耦合特性,以蝶阀前的高炉煤气压力和流量、焦炉煤气压力和流量为过程状态,混合煤气热值和压力为输出,采用子空间辨识方法建立了一个4输入2输出的关系模型.仿真实验表明,建立的模型有效地反映了过程特性,具有较高的辨识精度.
本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰-观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.
通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗积分饱和补偿器增益通过迭代优化算法得到.
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.
针对图像匹配过程中矩特征计算量大的问题,从矩特征求解特点出发.提出了一种快速的矩特征匹配算法.该算法利用匹配过程中相邻待匹配子图间的相关性,通过设置十个和表,使得每个待匹配子图低阶矩的计算只需很少的几次加乘运算,大大降低了矩特征的计算复杂度,缩短了匹配耗时.同时,由于所提算法矩特征的计算是基于图像灰度值的精确计算,且匹配过程采用遍历搜索策略,因此其匹配精度与传统遍历搜索的匹配精度相当.仿真结果验证
具有到达时间约束、目标为最小化加权完工时间之和的单机调度问题是一个典型的NP-hard问题,采用时间下标建模的线性规划松弛方法可提供一个很强的下界,但优化求解存在维数困难.为此,本文提出了一种对偶集结优化策略,通过选择一个衰减集结矩阵集结对偶乘子变量,利用对偶理论获得模型的约束集结,从而降低计算复杂度.同时分析了集结模型的结构特性,并提出一种迭代算法来改善下界.仿真结果表明对偶集结迭代算法能够减少