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通过对正常窦性节律心电数据分析发现,无传导阻滞时正常的窦性心率中心脏的心动时间(heart beat span)不随心动周期(heart beat interval)而变.基于这一规律提出一种新的胎心电提取算法PRR.该算法结合了模板法和梳状滤波法的优势,可以更好的估计母体心电,尤其是P、T 波.分别使用仿真信号和真实信号对该算法、梳状滤波和模板法进行了测试.结果表明信号的HRV 越严重,PRR 算法的优势越明显.