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本文介绍了利用红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现,自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,用于实现小车自动识别路线,实际实验与比赛中采用与白色跑道的颜色有较大差别的黑色线条作引导．使用红外光电传感器感知导引线并进行实时测速,系统控制核心采网飞思卡尔HCS12DG128微控制器．驱动部分采用的控制方式为PWM 驱动的直流电机。