论文部分内容阅读
结构光条纹中心位置的精确检测是影响结构光系统精度的关键问题之一。本文提出一种多步骤的鲁棒性提取方法，首先采用自适应阈值法剔除噪声点，然后采用光条膨胀和细化方法，得到初始的中心点，通过计算初始中心点的梯度，得到光条法线方向。最后，在法线方向求取灰度重心，得到光条亚像素中心线。实验结果表明，该方法能准确提取光条纹中心。