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文章提出了主要控制信号(扭矩信号)对电动转向系统性能的重要性,并对常规扭矩信号进行了频谱分析.根据实车实验结果提出了扭矩信号滞后对系统的控制性能的影响,针对信号滞后提出了加入补偿环节的解决方法,并将补偿环节的传递函数以实际控制周期为依据离散成为差分方程应用在实际控制程序中,最后通过台架实验验证控制程序的有效性,并从实际手感和采集的扭矩信号曲线两个角度验证了相位补偿环节对系统性能的改善.