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该文在潜艇联合操舵仪的设计中，针对滑模抖动问题，采用了模糊滑模控制方法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部扰动，具有较强的鲁棒性，而且具有良好的跟踪性能。
潜艇自动操纵中的模糊滑模控制方法
【摘 要】
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该文在潜艇联合操舵仪的设计中，针对滑模抖动问题，采用了模糊滑模控制方法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部
【机 构】
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滨工程大学自动控制系滨理工大学电气工程系
【出 处】
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第四届全国海事技术研讨会
【发表日期】
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1998年5期
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