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高速公路事件检测(AID)系统是智能运输系统(ITS)的一个重要组成部分,借助于AID系统,我们可以及早地发现高速公路上发生的交通事件,减少事件所造成的损失。系统的核心是高速公路自动事件检测算法,近几十年来,国内外的研究者开发了大量的AID算法。本文对现有的高速公路事件自动检测算法进行了分类分析,介绍了常用的高速公路事件自动检测算法的评价方法,最后探讨了一般为国内的研究者所忽略的造成检测器算法误检和漏检的原因,而这些原因对传统算法的改进是重要的。