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通过设计组合滤波器,能够实现利用GPS信息对INS误差的修正,但是当高动态情况下,接收机出现信号失锁时,滤波器达到稳定输出需要一定时间的调整,这对于高动态应用不利.本文探讨了一种在量测信息出现野值情况下的处理方法,通过车载动态测量试验表明,本文提出的方法和思路能够达到较好的效果.
高动态INS/GPS组合定位的野值处理方法
【摘 要】
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通过设计组合滤波器,能够实现利用GPS信息对INS误差的修正,但是当高动态情况下,接收机出现信号失锁时,滤波器达到稳定输出需要一定时间的调整,这对于高动态应用不利.本文探讨
【机 构】
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中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900
【出 处】
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第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会
【发表日期】
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2006年期
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