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土壤、煤粉、粮食、食品、饲料等物料在加工、输送、储运过程中的粘附现象给相应的机械带来严重不利影响，其中土壤粘附的危害尤为严重。对具有优良脱附功能的土壤动物及至其它生物的脱附原理进行研究并应用于地面机械部件设计中，产生了地面机械脱附减阻仿生研究领域。该文综合介绍了土壤动物脱附原理和地面机械脱减阻仿生研究的现状，并在此基础上对该领域研究的发展趋势进行了展望。