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为了解决无人机与移动目标物的潜在冲突，获取无人机与移动目标物的相对位置，采用全球卫星定位系统(GPS)动态载波相位测量技术，将基准站也设置在运动载体上，求解出动态用户相对于基准站的相对位置，从而得到无人机和移动目标物的相对位置。将GPS确定的相对位置由地球大地坐标转换成地球直角坐标，建立电子格栅坐标系，然后在以无人机和移动目标物的几何中心点为中心的外表面建立的椭球形简略电子格栅的基础上增加操纵者反应时间和无人机避让所需时间之和所飞行的距离和GPS的定位精度，建立电子格栅。通过建立的电子格栅可以划分无人机的飞行范围，避免无人机与移动目标物发生冲突。