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近年来出现的电主轴单元,由于其转速高、响应速度快,已成为高档数控机床的核心功能部件.而永磁同步电动机内装式电主轴可减少发热、提高效率并易于实现精密控制,是当今国内外竞相研究的方向.如何降低电主轴转矩脉动和振动噪声问题,提高其转速、工作精度和运行的平稳性,已成为该领域研究的关键技术.课题揭示了其产生振动噪声的一般规律,为高转速、低振动、低噪声永磁同步电主轴的设计提供应用基础理论支撑.