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为得到更全面、更准确的信息,各种面向复杂应用背景的多传感器数据融合技术越来越受到人们关注,多传感器数据融合技术将多传感器信息有机合成,产生比单一传感器更优越的性能。本文以多传感器数据融合为背景,介绍了数据融合的优势、原理和融合模型,详细分析了模型各层的关键技术,给出了主流算法以及应用领域。