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本文在新的彩色3D测量模型基础上,提出多帧曲面快速自动拼接的方法,即将测得的多帧彩色3D数字图像,利用彩色信息与曲率特征作为粗拼接的初始定位条件.然后再做细拼接,利用弹性网格搜寻法搜寻最近网格点,删除不适当的网格点,直接法搜寻点到参考曲面的最短距离等步骤建立目标函数并做最优化的调整及误差分析.由计算机来完成粗拼接及细拼接处理,使系统可完全自动化地将分块扫描的数据拼接成一完整的彩色3D模型.