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ZMK5530TZJ100型车载钻机是针对地面煤层气水平钻孔孔和矿山应急救援孔施工需要研制的一款专用钻机，具备施工2000 m多分支煤层气抽采孔的能力。首先介绍了车载钻机的设计思路、结构特点和性能参数，重点介绍了车载钻机动力头、给进装置等主要执行机构的结构特点，对车载钻机在晋城寺河矿的施工应用情况做了详细描述。