非线性自适应数据驱动控制器

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本文提出了一种新型的非线性离散系统的自适应数据驱动控制策略,设计了自适应的参数估计过程,从而大大改善了控制性能。控制过程中,将控制器选取为神经网络,并选用同步扰动随机近似的方法来进行控制器参数估计。文中将这种新型的控制算法应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制以及非线性最优控制的问题中,引入传统的无模型控制算法进行仿真比较研究,并通过仿真结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制算法的可行性和有效性。
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