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自动导航技术是移动机器人研究的一项关键技术。本文对当前农业移动机器人应用到的主要导航方式，即视觉导航、激光导航、GPS导航、电磁诱导导航、机械触觉导航、无传感器导航、多传感器融合技术等进行了介绍。从其工作原理出发，分析了各种导航方式的优缺点，并结合我国国情，提出各导航方式的使用场合。
农业移动机器人导航技术研究初探
【摘 要】
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自动导航技术是移动机器人研究的一项关键技术。本文对当前农业移动机器人应用到的主要导航方式，即视觉导航、激光导航、GPS导航、电磁诱导导航、机械触觉导航、无传感器导航
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌,712100
【出 处】
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中国农业工程学会2007年学术年会
【发表日期】
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2007年期
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