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通过对机器人装配单元进行建模和建立三维图形空间,将机器人装配的精度分析映射到虚拟装配环境中.使研究者可以利用视觉和力觉的交互,操纵虚拟的机器人模型,进行装配精度分析,得到误差的统计学特征.以此合理地分配各误差源的公差,完善机器人装配的工艺规划,避免大量的在线试验工作.
基于虚拟环境的机器人装配精度分析
【摘 要】
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通过对机器人装配单元进行建模和建立三维图形空间,将机器人装配的精度分析映射到虚拟装配环境中.使研究者可以利用视觉和力觉的交互,操纵虚拟的机器人模型,进行装配精度分析,得到误差的统计学特征.以此合理地分配各误差源的公差,完善机器人装配的工艺规划,避免大量的在线试验工作.
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院(广州)
【出 处】
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2002年中国机械工程学会年会
【发表日期】
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2002年3期
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