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该文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题。由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性，因此该文采用圆判据来分析它的稳定性。该文针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围，并用仿真验证了所得结果。高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果。
新型模型PID控制器的稳定性分析
【摘 要】
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该文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题。由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性，因此该文采用圆判据来分析它的稳定性。该文针对一阶和二阶对象的一般形式
【机 构】
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中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心(北京)
【出 处】
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第十一届过程控制科学报告会
【发表日期】
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2000年期
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