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气动舵机是在航空领域广泛应用的重要控制元件,是导弹控制系统的重要部分,因此对舵机的控制技术的要求也越来越高.8098单片机由于其特殊的优越性,被应用到舵机控制中.基于8098的控制器通过程序产生输入信号,与舵机反馈的信号比较得到误差信号,通过数字PID控制算法对误差信号进行调整,输出调节好的控制信号驱动舵机.控制器通过ISA总线和PC机连接通信.该控制器在气动舵机位置控制的实验研究中取得了良好的效果.