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<正>外骨骼机器人的定义外骨骼机器人(Exoskeleton Robot)是一种可以让人穿戴的机械装置,它将人类的智力和机器人的"体力"结合在一起,利用人的智力来控制机器人,通过机器人来完成人体自身能力无法单独完成的任务。外骨骼机器人的类型与研究意义外骨骼机器人从结构上来说可以分为下肢外骨骼和上肢外骨骼。从功能上来说,可以分为两种:一种是辅助老年人、残疾人、运动功能部分丧失的患者行走和康复的外骨骼;另一种就是用于增强正常人人体机能的外