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本文首先提出了无人系统自主控制技术的概念与内涵,随后阐述了国外无人系统自主控制技术发展现状,进一步分析了无人系统自主控制关键技术,如系统架构技术、控制算法、人机接口技术,最后总结了国外无人系统自主控制技术发展趋势,并指出国外无人系统自主控制技术的发展已经取得较大突破,距离大量自主无人系统获得广泛应用已为时不远。