论文部分内容阅读
为了在方案论证阶段更好的验证轮式车辆的动力学性能，对车辆进行早期的初步评估，对设计进行指导和优化。本文建立了多轴驱动车辆动力学仿真模型，进行了整车动力学性能的仿真分析。应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams建立了悬架、轮胎、转向系统及整车的多体系统模型，对车辆的动力学特性进行了大量的仿真分析。