【摘 要】
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挤牛奶机器人是自动化挤牛奶系统的核心设备.挤牛奶机器人的开发与研究是当前国际上精准乳业的先进装备及其自动化、信息化的重要内容.本文参考DeLaval型挤牛奶机器人的具体形式,设计了一种新型挤牛奶机器人.在该机器人机械结构设计中,利用PRO/E进行了3D可视化设计、包括实体造型、装配与干涉检验等,并进行了机器人末端执行器运动分析与工作空间可视化仿真.这些工作也为挤牛奶机器人及类似特种机器人的可视化设
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院(沈阳)
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挤牛奶机器人是自动化挤牛奶系统的核心设备.挤牛奶机器人的开发与研究是当前国际上精准乳业的先进装备及其自动化、信息化的重要内容.本文参考DeLaval型挤牛奶机器人的具体形式,设计了一种新型挤牛奶机器人.在该机器人机械结构设计中,利用PRO/E进行了3D可视化设计、包括实体造型、装配与干涉检验等,并进行了机器人末端执行器运动分析与工作空间可视化仿真.这些工作也为挤牛奶机器人及类似特种机器人的可视化设计提供了较可行的3D建模与分析方法.
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