无人工作面开采关键技术

来源 :中国煤炭学会开采专业委员会2006年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ltsomeday
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本文对无人工作面开采关键技术进行了研究。文章提出了利用军事领域常用的惯性技术来开发定位导航系统,分析了其需要解决的关键技术,包括航位推算系统误差补偿模型的建立,地图匹配算法的分析和采煤机自主定位系统误差模型的建立等,认为光纤陀螺适合于采煤机定位导航系统的开发。
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