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为解决牵引式小方捆打捆机需要二次作业,转弯半径大,草捆密度低,整机通过性差等问题,研制了一种联合收获打捆一体机,在保证联合收获机正常工作效率的同时,实现了稻麦秸秆不落地打捆。对联合收获打捆一体机的重心配置、动力传动路线、喂入机构、压缩机构进行了设计与分析。突破了联合收割机与打捆机简单对接安装方式,从整机总体配置角度,解决了重心偏置的问题并提高了机器的田间通过性。