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为了降低图像传输系统时延，满足工程产品实时性要求，本文提出了一种低时延码率控制算法。该算法综合了基于图像复杂度分析的前向码率控制技术和基于缓冲区容量反馈的后向码率控制技术，进行分层的精细化码率控制。实验结果表明，该算法可在有效减少跳帧次数、降低缓冲时延的同时较好地保持图像质量，其性能明显优于JVT-H017算法。同时，该算法运算量小，易于工程实现。