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朱位秋先生是随机动力学与控制领域的国际著名科学家,也是我的导师。本文主要介绍朱位秋先生的学术研究经历与成果,尤其是近二十年来,他与合作者们在非线性随机动力学与控制哈密顿理论体系方面的研究成果,包括高斯白噪声激励下耗散的哈密顿系统的精确平稳解与等效非线性系统法,拟哈密顿系统随机平均法,拟哈密顿系统的随机稳定性、随机分岔、首次穿越及非线性随机最优控制理论方法,同时也简要介绍与之相关的非线性随机动力学的一般发展,并指出若干今后有待进一步研究的问题。