【摘 要】
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复合模态直线超声波电机是超声波电机按照椭圆运动产生方式来分类的一种,从理论角度分析只有在二相邻模态同时被激励,模态与模态之间相耦合、叠加后在驱动足处形成椭圆轨迹时
【机 构】
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上海大学机电学院 上海,200072
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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复合模态直线超声波电机是超声波电机按照椭圆运动产生方式来分类的一种,从理论角度分析只有在二相邻模态同时被激励,模态与模态之间相耦合、叠加后在驱动足处形成椭圆轨迹时电机才能实现既定模式的运动.而实际实验测试表明,激发复合模态电机的某一相激励源,也能实现电机的运动.基于此,本文着重分析和解释复合模态直线超声波电机的单相驱动现象.首先,介绍了一款外形尺寸为36mm×5mm×4mm的卧板式复合模态直线超声波电机.然后,对该款电机进行了单相驱动扫频实验,指出了超声波电机单相驱动现象是客观存在的事实.最后,根据对单相驱动超声波电机的运动机理分析,从振动和波动两个角度分析了产生单相驱动现象可能的原因.
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