【摘 要】
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当目标位置离散变化时，为了实现单杆气缸随动位置的精确控制，提出基于高速开关阀的位置伺服控制系统作为解决方案。伺服系统由可编程控制器、高速开关阀、编码器、光电传感器和
【机 构】
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西南交通大学,成都市,610031
【出 处】
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2007全国机械工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
当目标位置离散变化时，为了实现单杆气缸随动位置的精确控制，提出基于高速开关阀的位置伺服控制系统作为解决方案。伺服系统由可编程控制器、高速开关阀、编码器、光电传感器和接近开关等组成，在对高速开关阀、气动回路和控制系统的数学模型进行分析的基础上，提出目标观测自适应型开一闭环相结合的有效控制策略，并展开实验研究，实验结果表明：该位置伺服系统完全满足毫米级的工业控制要求。
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